BLOGG

Vanliga motorstyrningsalgoritmer för BLDC borstlösa DC-motorer

Borstlösa DC-motorer är självkommuterande (självriktningsomvandling), så de är mer komplicerade att styra.
BLDC-motorstyrning kräver förståelse för rotorns position och mekanism för likriktning och styrning av motorn. För varvtalsreglering med sluten slinga finns det ytterligare två krav att rotorhastigheten/eller motorströmmen och PWM-signalen mäts för att styra motorhastigheten och kraft.
Liten borstlös DC-motormotorer kan använda kant- eller center-array PWM-signaler enligt applikationskrav. De flesta applikationer kräver endast hastighetsvarierande operationer och kommer att använda sex oberoende kantmatriser för PWM-signalen. Detta ger högsta möjliga upplösning. Om applikationen kräver serverpositionering, kraftbromsning, eller effektomkastning, rekommenderas användning av en kompletterande center-array PWM-signal.
För att känna av rotorns position använder BLDC Hall-effektsensorn för att ge absolut positionsinduktion. Detta leder till användning av fler linjer och högre kostnader. Sensorlös BLDC-kontroll eliminerar behovet av en Hall-sensor och använder istället den bakre elektromotoriska kraften (EMF) ) av motorn för att förutsäga rotorns position.Sensorlös styrning är avgörande för lågkostnadsapplikationer med variabel hastighet som fläktar och pumpar. Vid användning av BLDC-motor behöver kylskåp och luftkonditioneringskompressor också sensorlös styrning.
Insättning och påfyllning av tomgångstid
De flesta BLDC-motorer kräver inte komplementär PWM, insättning av tomgångstid eller kompensation för tomgångstid. De enda BLDC-tillämpningar som kan kräva dessa egenskaper är högpresterande BLDC-servomotorer, sinusformade exciterade BLDC-motorer, borstlösa AC eller PC-synkrona motorer.
Kontrollalgoritm
Många olika styralgoritmer används för att tillhandahålla styrning av BLDC-motorer. Vanligtvis används effekttransistorer som linjära regulatorer för att styra motorspänningen. Denna metod är inte praktisk när man driver motorer med hög effekt. Högeffektsmotorer måste vara PWM-styrda och kräver en mikrokontroller för att tillhandahålla start- och kontrollfunktioner.